Радиус-вектор частицы изменяется по закону: r = 5t2i + j + 2tk. Определить: а) уравнение траектории частицы, б) скорость и ускорение частицы в момент времени t0= 1 с, в) касательное и нормальное ускорение точки в этот же момент...

Радиус-вектор частицы изменяется по закону: r = 5t2i + j + 2tk. Определить: а) уравнение траектории частицы, б) скорость и ускорение частицы в момент времени t0= 1 с, в) касательное и нормальное ускорение точки в этот же момент времени, а также радиус кривизны траектории R.