Расскажите об изменениях в системе местного управления чем они были вызваны

В систему местного управления были внесены изменения виде назначения правительством воевод, потом их направляли во все города России,и это означало ограничение местно­го самоуправления.(возникли из-за самоуправства бояр) сохранились губные старосты,которые занимались судебными делами.они стали при воеводах. всего лишь исполнительными органами.оставались еще земские старосты, которые наблюдали за сбо­ром налогов и со­держали воеводу и его приказных людей, Выборные судьи.были объедине­ны под властью одного воеводы в разряды, которые положили начало последующего деления страны на губернии.