Ребята подскажите когда в английском языке ставится окончание ed

Когда глагол правельный,а если нет то по таблице можно определить какое окончание у неправельного глагола

В утвердительном предложении в прошедшем неопределённом времени к правильным глаголам добавляется окончание ed. I played golf yesterday.