Семья ночью подошла к мосту. Папа может перейти его за 1 минуту, мама — за 2, малыш —

Семья ночью подошла к мосту. Папа может перейти его за 1 минуту, мама — за 2, малыш —за 5, а бабушка — за 10 минут. У них есть один фонарик. Мост выдерживает только двоих. За какое минимальное время они могут перейти мост? (Если переходят двое, то они идут с меньшей из их скоростей. Двигаться по мосту без фонарика нельзя. Светить издали нельзя. Носить друг друга на руках нельзя.