Сформулируйте определение федерация

Федерация-форма государств.устройства,образуют одно союзное государство,обладает политическим, экономическим самоуправл.,часть полномочий имеется у местных властей (издают законы и т.д.на своей территор.). Имеются две системы высших органов власти:1)федеральные 2)субъектов федерации