Синтаксический разбор Мы отправились в путь по дороге, которая обещала много новых впечатлений и которая впоследствии помогла нам сдружиться.

 Повест., невоскл., союзное, с однородным подчинением, из трех частей.  1. Двусост., распр.  Основа : мы отправились ( - = ). Обстоятельство :  в путь -.-.- Дополнение  : по дороге ---. Главное.  2. Двусост., распр. Основа  : которая обещала ( - = ) Дополнение : много впечатлений ----- . Определение : новых ~ . Придаточное.  3. Двусост., распр. Основа : которая  помогла  сдружиться = Дополнение : нам -----