Синтаксический разбор предложения: Когда эти животные путешествуют по лесу и цепляются иголками за траву и ветки, они собирают на себе большое количество насекомых.

Повествоват., невосклицат., сложноподчинённое с придаточным обстоятельственным времени: 1. главное: простое, двусоставное: они собирают, распространённое, полное, не осложнено 2.придаточное: простое, двусоставное: животные путешествуют и цепляются, распростр., осложнено однородными сказуемыми - путешествуют и цепляются, однородными дополнениями - за траву и ветки.

животные(сущ) путешествуют(глаг) по лесу(обстоятельство) цепляются(глаг) иголками(дополнение) за траву и ветки(обстоятельство) они(_._.подчеркивай так) собирают(глагол) на себе(обстоятельство) большое(волнистой линией подчеркивай) коль-во(_._._.) насекомых(обстоятельство)