Синтаксический разбор! Шлепая по воде лапами,медведица,дойдя до середины реки, резко погрузилась в воду и выщла на берег.

Медведица -подлежащие Погрузилась и вышла -сказуемое Резко-обстоятельство На берег -обстоятельство В воду-обстоятельство Шлепая по воде лапами-деепричастный оборот, как обстоятельство Дойдя до середины реки-тоже деепричастный оборот, как обстоятельство. Повествовательное, не восклицательные, распр. Простое. Осложнено 2-мя дееприч. Оборотами.