Скажите формулу энергии частиц .

E=(m*v^2)/2 кинетическая энергия при прямолинейном движении E=(I*w^2)/2 кинетическая энергия при вращательном движении где I - момент инерции относительно оси вращения w - угловая скорость относительно оси вращения w=v/r полная энергия равна сумме двух указанных выше энергий