Скажите, пожалуйста, как правильно больше Ставить под кровать или под кроватью? (куда) а почему потом больше Они лежат под кроватью (где) Где здесь употребляется предложный падеж и почему?

Положил книгу под кровать. (Куда?) Под кроватью лежала книга. (Где?) И.п. Кровать Р.п. Кровати Д.п. Кровати В.п. Кровать Т.п. Кроватью П.п. Кровати Предложный падеж употребляется в случае, если слово кровать будет отвечать на вопрос О чём?  Например: Говорить о кровати. Сидеть на кровати.