Слова-синонимы с общим значением идти. К какой части речи они относятся.?

топать ,шагать-это глагол отвечает на вопросы (что делать?, что сделать?)

Синонимы - слова, различные по звучанию, но одинаковые или близкие по лексическому значению, и относящиеся к однозначным словам... Пример: Луна и Месяц..