Снаружи моросил дождь сопровождающийся небольшими раскатами грома синнтексический разбор

снаружи-обстоятельство моросил-сказуемое дождь-подлежащие сопровождающий-определение небольшими-определение раскатами-дополнение грома-дополнение 

Снаружи моросил дождь, сопровождающийся небольшими раскатами грома. простое предложение, осоложненное обособленным прилагательным, выраженным причастным оборотом. Ставится запятая. Причастный оборот относится к подлежащему (дождь). Зависимое слово стоит перед оборотом, а значит оборот обособляется.  Более подробно написать невозможно по-моему.