Составить сложно подчиненные предложения со словами на ходу, на лету, на бок, наполовину на лад, на прокат, назло, на руку, на память, на дом

я бегал на ходу, летал на лету, спал на боку, наполовину сделал работу, которую выполнил на лад, взял машину на прокат, назло выучил правила, на руку одел браслет, на память повторил учебник и на дом взял книжку.