СРОЧНО. Complex object:We.... (to let, to make, to made, to allow...) to write Exercise Five in class. Что нужно вставить вместо точек, из скобки

We are made to write exercise 5 in class. Нас заставляют написать упражнение 5 на уроке. We were made to write exercise 5 in class. Нас заставили написать упражнение 5 на уроке. We are allowed to write exercise 5 in class. Нам разрешают написать упражнение 5 на уроке. We were allowed to write exercise 5 in class. Нам разрешили написать упражнение 5 на уроке.