СРОЧНО!!!!характерные особенности строения автономной нервной системы и в чём морфологическое  отличие автономной нервной системы от соматической?

соматическая: 1)инервирует кожу, скелетные мышцы 2)подконтрольно(сознательно) 3)центры находятся в спинном мозге 4)нервные волокна на своем пути не прерываются) 5)миелиновая оболочка имеется на всем протяжении 6)скорость проведения нерв.импельса высока(30-120м/с) 7)включает 12 пар черепно-мозговых и 31 пару спинно-мозговых нервов 8)управляющий центр - КБМ(кора больших полушарий) АВТОНОМНАЯ: 1)инервирует внутр. органы, железы, сосуды;  2)не подконтрольно(автономно);   3)центры - находятся в стволах мозга,боковых рогах грудных, поясничные и крестцовых сегментов спинного мозга;  4)нервные волокна идущие к органам прерываются нервными узлами;   5)миелиновая оболочка имеется лишь до узла, после узла отсутствует 6)скорость провед. нервного импульса низкая (1-18м/с)  7)включает симпатические и парасимпатические нервные волокна   8)управляющий центр-гироталамус