Степень родства бабушка, дедушка,тетя, дядя

Бабушка - это мама моего папы или моей мамы. Дедушка - это папа моего папы или моей мамы. Тетя - это сестра моего папы или моей мамы. Дядя - это брат моего папы или моей мамы.