Такое предложение;Я хочу,чтобы она была счастлива пишут так I want her to be happy to be это же инфинитив,то тогда почему была счастлива не was happy ,а to be И как использовать to be (только с местоимениями как i,you,we и тд?...

Эта структура называется сложное дополнение (Complex Object). Она состоит из 2-х частей: из существительного в именительном падеже или местоимения в объектном падеже, за которым следует инфинитив. Переводится придаточным дополнительным предложением, вводимым союзами «как», «что», «чтобы». Существительное или местоимение в этом сложном дополнении соответствует подлежащему, а инфинитив – сказуемому придаточного предложения. В основном, сложное дополнение в английском языке используется после некоторых глаголов, которые можно сгруппировать в определенные категории. Итак, complex object в английском языке употребляется с глаголами:                          1. Выражающими физическое восприятие и                                        ощущение – (to see – видеть, to watch – смотреть, to notice – замечать, to observe – наблюдать, to feel – чувствовать, to hear – слышать и другие). После этих глаголов мы ставим инфинитив без частицы «to».                  2) С глаголами, выражающими желание и потребность  •                              to want – хотеть, •                              to wish/to desire – желать, •                              to like – нравиться, •                              should/would like – хотел бы) .The inspector would like you to explaine everything to him      Инспектор хотел бы, чтобы вы все ему объяснили.  Или:  I want my granny to take me to the circus.  Я хочу, ( что? + сложное дополнение), чтобы бабушка сводила меня в цирк.  I want her to be happy - Я хочу (что?) чтобы....