Тип связи в словосочетании услышал в ответ

Здесь определяемое (главное) слово - это "услышал", зависимое - "в ответ". Зависимое слово само по себе изменяется (ответа, ответом), но в данном случае оно застыло в той форме, которую диктует главное слово => это управление (по виду связи). По главному слову это глагольное словосочетание, так как главное слово - глагол.