У кого в ходе эволюции впервые появились перистые жабры? У какого типа животных впервые появилась нервная система узлового типа?

У плоских червей скопление нервных клеток привело к образованию парных головных нервных узлов, от которых вдоль тела отходят нервные стволы. Как то так))))