Укажите основные тенденции, характерные для развития Западной и Центральной Европы в XVI в. Почему различия с Россией приобрели с этого времени принципиальный характер?

Для укрепления своей силы Иван IV проводит военную реформу, которая положила начало формированию Российской армии, согласно которой основу Российского войска составляла конница — для дворян, пехота — для крестьян, стрельцы — для горожан. Стрельцы могли жить в семьях, заниматься своим промыслом и торговлей.