Упростите выражения p(p^2-2a)+a(2p-a2)

Используем формулы привидения1)  если в формуле содержатся углы 180° и 360° (π и 2π), то наименование функции не изменяется;если же в формуле  содержатся  углы  90° и 270° (π/2 и 3π/2), то наименование функции меняется на сходное (синус на косинус, тангенс на котангенс и т. д.);2)  чтобы определить знак в правой части формулы (+ или—), достаточно, считая угол  φ острым, определить знак  выражения, стоящего в левой части формулы. sin(п-a)/2 cos(п/2+a) sin(п-a)=sina (во второй четверти sin +)2 cos(п/2+a)=2(-sina) (во второй четверти cos -) sina/-2sina=-1/2