В чём были принцепиальные разногласия участников Избранной рады и царя

1) Между Иваном Грозным и членами Избранной Рады возникли внешнеполитические противоречия.Некоторые члены Рады настаивали на ведении войны с крымским ханом, в то время как Иван был четко ориентирован на Прибалтику 2) Члены Избранной Рады и Иван Грозный по разному смотрели на вопрос централизации в стране. Если Избранная Рада видела централизацию как процесс эволюционный, постепенный,то Иван Грозный настаивал на форсированной, быстрой централизации