В чем причины обострения московско-литовского соперничества во второй половине XIV века?

Баскаки – ведали сбором дани и учетом населения, имели военные отряды с помощью которых подавляли население завоеванных земель. Баскачество в Золотой Орде было введено в правление хана Берке. В начале XVI в. на Руси институт баскачества был упразднен, сбор дани передан в ведение местной администрации. Однако в ряде русских земель (гг. Рязань, Тула) сохранялся до сер. XIV века.