В чем смысл поступка Ивана Сусанина? можно ли его назвать подвигом?

Насколько я знаю этого не было подвигам  Романовым был нужен герой, такой что "Жизнь за Царя" ,вот и назвали.  Потом в 30 -ых был нужен еще герой - назвали Павлика Морозова.  П.С - "подвиг был совершенн.... где Михаил находится?  Вся Русь знает - в монастыре сидит , одни поляки о том не ведают...