В чем состоит усложнение нервной системы белого планария по сравнению с гидрой?

у гидры нервная система представлена нейронами,которые размещены  непосредственно под кожно-мышечными клетками внешнего шара  и создают нервное плетение.  А у планария нервная система состоит с мозгового нервного узла,который находится в передней части тела, и продольных  нервных стволов,которые соединяются между собой поперечными. то есть у плоских червей нервная система делится на центральную и периферичную