В чем заключается историческое значение стояния на реке Угре?

Стояние На Угревоенные действия в 1480 между ханом Большой Орды Ахматом и великим князем московским Иваном III, вызванные отказом Москвы (1476) платить Орде ежегодную дань. Попытка Ахмата форсировать реку Угру (приток Оки) получила отпор князей Ивана Ивановича Молодого и его дяди Андрея Меньшого. В октябре - ноябре ордынцы не отважились на дальнейшую борьбу и отступили. Положило конец монголо-татарскому игу. Русское государство стало полностью суверенным.