В каких случаях изменение внутренней энергии идеального газа отрицательно?

В тех, когда конечное состояние характеризуется мЕньшей внутренней энергией. При совершении работы (в адиабатических процессах). При остывании в неизменном объёме - когда некоторое количество теплоты переходит к холодильнику. Или если происходит и то и другое одновременно (производится работа и теряется тепло).