В каком случае ускорение тела считается постоянным?

при равноускоренном движении ускорение постоянно

Если скорость тела в единицу времени изменяется на одну и ту же величину, то ускорение постоянно. Так будет, когда не тело действует постоянная равнодействующая сила.