Второпях он надел рубаху наизнанку расставить знаки препинания

Здесь нет знаков препинания, потому что это простое предложение. Второпях - обстоятельство образа действия, как и наизнанку. Они не обособляются.

Второпях он надел рубаху наизнанку. Точка в конце предложения. Больше не надо знаков препинания.