Зв'язана розповідь у науковому стилі про дієприслівниковий зворот

Дієпричлівниковий зворот-це дієприслівник разом із залежними словами.У реччені повністю вистуває обставиною.Майже завжди виділяється комами.Не виділяється комами коли у реченні одночасність(або спосіб дії) Бабуся,сидячи за столом,шила торбинку для горіхів. Діти сиділи звісивши ноги.