Дипломная работа: Моделирование динамических процессов в пневмоцилиндре
Р2 – сила полезного сопротивления
Р - результирующая всех сил, приложенных к поршню;
; (1.24)
; (1.25)
; (1.26)
. (1.27)
Рассмотрим обратный ход поршня. Уравнение его движения при обратном ходе, когда поршневая полость 2 соединяется с атмосферой имеет вид:
Р, (1.28)
Р = Р1 + Р2 + Рз + Ра (Р1 - Р2),
2. Разработка математической модели объекта
На основании дифференциальных уравнений, которые описывают поведение пневмоцилиндра в процессе работы, была составлена динамическая модель пневмоцилиндра. Далее выполняем моделирование (исследование) составленной модели. Нагружаем модель единичным ступенчатым воздействием, который воздействует на поршневую полость.
Таблица 1 Обозначения переменных, используемых в дин.модели
|
Описание |
Обознач. |
В схеме |
Ед. |
|
Давление в поршневой полости пневмоцилиндра |
P1 |
P1 |
Па |
|
Давление в поршневой полости пневмоцилиндра |
P2 |
P2 |
Па |
|
Начальная координата поршня |
Х01 |
Х01 |
м |
|
Начальный объем рабочей полости |
К-во Просмотров: 402
Бесплатно скачать Дипломная работа: Моделирование динамических процессов в пневмоцилиндре
|