Дипломная работа: Моделирование динамических процессов в пневмоцилиндре

Рисунок 2.3 - Подсистема для уравнения .

Окончательная схема приведена на рисунке 2.4:

Рисунок 2.4 – Схема, описывающая поведение объекта.

Исходные данные:

P1=0,0010 Pakt=0,003 Ftr=0.15 S=0,2 x01=0,01 k=1,4 My1=0.9

f1=0,5 K=14 R=278 Tm=290 F1=0,6 Pm=3 Fi1=0,5282

x02=0,1 My2=0.9 f2=0,5 F2=0,6 F,2=0.5282

Графики, которые были получены:

Р_sum – поведение силы

Рисунок 2.5 – График изменения суммарных сил, действующих в поршне, от воздействия силы изменяющейся ступенчато

Перемещение поршня

Рисунок 2.6 – График, показывающий перемещение пневмоцилиндра от воздействия всех факторов

3. Создание модели внешних нагрузок

3.1 Скачкообразно изменяющиеся нагрузки

Воздействие нагрузки, меняющейся скачком, соответствует воздействию на пневмоцилиндр однократного усилия, связанного, например, с наполнением поршневой полости цилиндра сжатым воздухом, что повлечет за собой возрастание давления в рабочей полости на определенную величину.

Для имитации будем использовать функцию Step системы MatLab:

Рис 3.1 Схема изменения силы для функции Step

Произведем тестовый расчет поведения системы. Получим:

Рисунок 3.2 – График изменения давления в поршневой полости, от воздействия силы изменяющейся ступенчато

Рисунок 3.3 – График изменения давления в штоковой полости, от воздействия силы изменяющейся ступенчато

4. Передаточная функция