Дипломная работа: Проект электрооборудования мостового крана на 15 тонн
В данном случае:
1,3∙666,4 ≤ 0,825∙1370 (2.61)
866,32 ≤ 1130,25 (2.61)
Как видно из условия выбранный электродвигатель проходит по перегрузочной способности.
2.3 Разработка принципиальной схемы электропривода и описание
её работы
Схема с магнитным контроллером и динамическим торможением, контроллер типа ТСД.
При подъёме груза регулирование скорости электродвигателя производится изменением сопротивления резисторов в цепи обмотки ротора с помощью контакторов ускорения К6 – К9. При спуске груза регулирование производится с помощью тех же резисторов но в режиме динамического торможения. При подъёме и спуске предусматривается автоматический разгон под контролем реле времени (ускорения) КТ2, КТ3 и КТ4. Контроль разгона при подъёме осуществляется реле КТ2 и КТ3, начиная с 3 положения. Реле КТ4 при этом не работает так как в цепь его катушки включены замыкающие контакты К2.
Режим динамического торможения осуществляется на всех положениях спуска, кроме последнего, на котором электродвигатель питается от сети с невыключеными ступенями резисторов роторной цепи. На первом положении спуска все ступени резисторов, кроме невыключаемого, выведены из цепи ротора включенными контакторами ускорения К7, К8, К9.
На положениях спуска 2 и 3 для увеличения скорости в цепь ротора вводятся ступени резисторов (отключаются контакторы К8 и К9 – на втором положении и К7 – на третьем положении). При переходе с третьего на четвёртое положение спуска включается контактор К6 и под контролем реле ускорения КТ2 – КТ4 – контакторы К7 – К9.
Реверс в схеме выполняется контакторами К1 и К2,динамическое торможение – контактором К3, электрически сблокированым с контакторами К1, К2, К5 и механически с К5. Подпитка электродвигателя в режиме динамического торможения при положениях спуска груза осуществляется от сети через контактор К3 (включенного параллельно К5), две фазы электродвигателя, контакт контактора К3 (цепи включения выпрямителя UZ), катушка реле контроля KV1, диод VD12, резистор R1.
В схеме предусмотрено и торможение с помощью механического тормоза с тормозным электромагнитом YB.
Для повышения надёжности в цепи катушки YB предусмотрен двойной разрыв, осуществляемый контактами контактора К4 и реле KV2. На панели управления предусмотрена защита: нулевая (минимального напряжения) – реле KV2, максимального тока – реле KA, конечная – выключатели SQ1 и SQ2, от пробоя вентилей – реле KV3.
2.4 Расчет и выбор отдельных элементов схемы
Включение резисторов в цепи электродвигателей производится с целью регулирования их скорости, а также для ограничения тока и момента при пуске, реверсе и торможении.
Расчёт пусковых сопротивлений для асинхронного двигателя типа
МТН512-8, Рн = 31кВт , Uн = 380В, nн = 715 об/мин,
Ер.н = 304В, Iр.н = 63 А, λ = 3,3
Расчет пусковых сопротивлений производится графическим, аналитическим и графоаналитическим методами расчета.
При условии, если М1 < 0,75Мкр, то механическую характеристику принимают прямолинейной и расчет ведется как для двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
Если М1 > Мкр, то характеристики не могут быть приняты прямолинейными и расчет ведется уточненным графоаналитическим методом.
Критический момент двигателя
Мкр = λ∙ Мн (2.62)
Мкр = 3,3∙ 414,4 = 1367,52 Нм (2.62)
Сравниваемый момент М1
М1 = 2∙Мн (2.63)
М1 = 2∙414,4 = 828,8 Нм (2.63)
Проверяем
М1 = 828,8 Нм < Мкр = 1367,52 Нм,