Дипломная работа: Проект электрооборудования мостового крана на 15 тонн

Статические моменты, приведённые к валу электродвигателя при подъёме пустого грузозахватного устройства:

(2.12)

где η_о – коэффициент полезного действия механизма при данной нагрузке. Определяется по кривым η_о = ƒ(К₃ ) , η_о = 0,1

Коэффициент нагрузки определяется по формуле:

(2.13)

(2.13)

(2.14)

Статические моменты, приведённые к валу электродвигателя при спуске пустого грузозахватного устройства:

(2.15)

(2.15)

Значение М_со может быть как положительным , так и отрицательным. Для приводов, у которых момент инерции не зависит от угла поворота, приведённой к валу электродвигателя динамический момент находится из уравнения:

(2.16)

где - ускорение или замедление ротора электродвигателя, рад/с² ;

J_э - приведённый к валу электродвигателя эквивалентный момент инерции системы при работе с грузом и без груза, т.е. J_эг и J_эо

Определяем приведённый к валу электродвигателя эквивалентный момент инерции системы при работе с грузом:

(2.17)

где К = 1,15 - коэффициент, учитывающий приближенно момент инерции редуктора и барабана;

J_дв - момент инерции электродвигателя (по каталогу), кгм² ;

J_ш - момент инерции тормозного шкива, кгм² ;

J_м - момент инерции муфты и быстроходного вала редуктора, кгм² ;

В ряде случаев J_ш и J_м определяют приближенно в долях от момента инерции ротора электродвигателя:

J_ш = 0,3∙J_дв , (2.18)

J_ш = 0,3∙1,42 = 0,42 кгм² (2.18)

J_м = 0,15∙J_дв , (2.19)

J_м = 0,15∙1,42 = 0,21 кгм² (2.19)

J_п.д.г. – момент инерции поступательно-движущихся элементов инерции, приведенный к валу электродвигателя

(2.20)

(2.20)

где V_п – скорость подъёма, м/с;