Дипломная работа: Проект электрооборудования мостового крана на 15 тонн

(2.17)

Определяем приведённый к валу электродвигателя эквивалентный момент инерции системы при работе без груза:

(2.21)

где J_п.д.о. – момент инерции поступательно-движущихся элементов системы без учёта веса груза, приведённый к валу электродвигателя;

(2.22)

(2.22)

(2.23)

Определяем допустимое ускорение электродвигателя:

(2.24)

где а_доп – максимально допустимое линейное ускорение груза, м/с² ;

Обычно а_доп = а_ср. = (0,1÷0,3) м/с² ,следовательно берём а_доп = 0,2 м/с² ;

(2.24)

Динамический момент системы при подъёме груза:

(2.25)

(2.25)

Расчёт среднего пускового момента двигателя.

Зная величину статических и динамических моментов, можно определить средний пусковой момент, развиваемый электродвигателем при подъёме груза по формуле:

М_ср.п. = М_пг + М_дин , (2.26)

М_ср.п. =464 + 202,4 = 666,4 Нм (2.26)

Обычно М_ср.п недолжно превышать (1,7÷2)∙N_н

Определение времени разгона при подъёме груза:

(2.27)

где ω_кон и ω_нач - соответственно конечное и начальное значение угловой скорости, ω_кон = ω_н , ω_нач = 0, рад/с;

Среднее время пуска для механизма подъёма обычно находится от 1 до 5 с;

(2.27)

Определение времени разгона при тормозном спуске.

Двигатель работает в режиме электронного тормоза (тормозной спуск) и груз ускоряется под действием собственного веса, т.е. разгон системы происходит под действием момента, равного М_сг и определяется по формуле:

(2.28)

(2.28)