Дипломная работа: Разработка программного обеспечения для голосового управления трехмерными моделями функционирования промышленных роботов

РЕФЕРАТ

Метою дослідження є розробка програмного забезпечення для голосового керування тривимірними моделями функціонування промислових роботів.

Основними задачами є аналіз методів цифрової обробки звукових сигналів, аналіз систем розпізнання мовлення, розробка програмного забезпечення для розпізнання команд керування промисловим роботом.

Розглядаються питання обробки звукової інформації, її аналізу та фільтрації. Проаналізовані методи реалізації систем розпізнання мовлення.

Реалізовано програмне забезпечення для запису, відтворення й аналізу звукової інформації. Програмне забезпечення розроблене в середовищі розробки програмного забезпечення Visual C++ 6.0 з використанням мультимедійної бібліотеки mmsystem, а також графічної бібліотеки OpenGL.

СПЕКТРАЛЬНИЙ АНАЛІЗ, ДИСКРЕТНЕ ПЕРЕТВОРЕННЯ ФУР'Є, MMSYSTEM, ГРАФІЧНА БІБЛІОТЕКА, OPENGL, СЕРЕДОВИЩЕ ПРОГРАМУВАННЯ, VISUAL C++.

РЕФЕРАТ

Целью исследования является разработка программного обеспечения для голосового управления трехмерными моделями функционирования промышленных роботов.

Основными задачами является анализ методов цифровой обработки звуковых сигналов, анализ систем распознавания речи, разработка программного обеспечения для распознавания команд управления промышленным роботом.

Рассматриваются вопросы обработки звуковой информации, её анализа и фильтрации. Проанализированы методы реализации систем распознавания речи.

Реализовано программное обеспечение для записи, воспроизведения и анализа звуковой информации. Программное обеспечение разработано в среде разработки программного обеспечения Visual С++ 6.0 с использованием мультимедийной библиотеки mmsystem, а также графической библиотеки OpenGL.

СПЕКТРАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ, ДИСКРЕТНОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ, MMSYSTEM, ГРАФИЧЕСКАЯ БИБЛИОТЕКА, OPENGL, СРЕДА ПРОГРАММИРОВАНИЯ, VISUAL С++.

THE ABSTRACT

Software development for the voice control by the three-dimensional models of industrial robots functioning is a purpose of research.

Basic tasks are the analysis of the digital sounds signal processing methods, analysis of the speech recognition systems, software development for recognition of control commands by an industrial robot.

The questions of sound information processing, of its analysis and filtration are examined. The methods of implementation of the speech recognition systems are analyzed.

Software for a record, reproducing and analysis of sound information is implemented. Software is developed in the environment of Visual C++ 6.0 with the using of mmsystem multimedia library, and also OPENGL graphic library.

SPECTRAL ANALYSIS, DISCRETE TRANSFORMATION OF FURJE, MMSYSTEM, GRAPHIC LIBRARY, OPENGL, PROGRAMMING ENVIRONMENT, VISUAL C++.

Перечень условных сокращений, обозначений, терминов

ПР - промышленный робот

ЭВМ - электронно вычислительная машина

ДПФ - дискретное преобразование Фурье

БПФ - быстрое преобразование Фур'е

ЛП - линейное предсказание

PCM - Pulse-Code Modulation

Содержание

Введение

1. Цифровая обработка сигналов и её использование в системах распознавания речи

1.1Дискретные сигналы и методы их преобразования

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--