Дипломная работа: Устойчивость по Ляпунову
.
Значительно полезней оказывается функция, предложенная Л. Америо ,
В данном случае получим
и условия устойчивости в целом принимают вид
а) при
,
б) при
,
в) при
.
Градиентный метод
Предлагается начинать поиск функций Ляпунова с записи градиента этой функции в форме
где
Функции подбираются из условия отрицательности
и из требования, чтобы векторное поле
было потенциальным. Это значит, что должны выполняться условия
. После того как найден градиент
сама функция
определяется как криволинейный интеграл
В качестве примера рассмотрим уравнение
где . Это уравнение эквивалентно системе
Будем искать вектор-градиент в форме
В силу системы получим
Удобно положить ,
,
. Условия потенциальности поля дают
. Таким образом, имеем
,
,
. Формула дает нам
или, что то же самое,
Так как , то условия устойчивости имеют вид
и