Дипломная работа: Устойчивость по Ляпунову
.
Значительно полезней оказывается функция, предложенная Л. Америо ,
В данном случае получим
и условия устойчивости в целом принимают вид
а) при ,
б) при ,
в) при .
Градиентный метод
Предлагается начинать поиск функций Ляпунова с записи градиента этой функции в форме
где
Функции подбираются из условия отрицательности и из требования, чтобы векторное поле было потенциальным. Это значит, что должны выполняться условия . После того как найден градиент сама функция определяется как криволинейный интеграл
В качестве примера рассмотрим уравнение
где . Это уравнение эквивалентно системе
Будем искать вектор-градиент в форме
В силу системы получим
Удобно положить , , . Условия потенциальности поля дают . Таким образом, имеем , , . Формула дает нам
или, что то же самое,
Так как , то условия устойчивости имеют вид и