Контрольная работа: Электропривод общепромышленных механизмов

Рисунок 4 – Силовая схема частотного преобразователя

Силовая схема частотного преобразователя состоит из тиристоров VS1...VS6, встречно включенного диодного моста VD1...VD6, обеспечивающего инверторный режим.

Тиристорный блок предназначен для регулирования напряжения для обеспечения законно управления.

Сглаживающий фильтр состоит из сглаживающего дросселя L1 с ферриторным сердечником и конденсатора С1.

АИН собран на 6 тиристорных ключах VS7...VS12 с принудительной коммутацией, которая обеспечивается конденсаторами С2…С7, дросселей L2 и L3, а также коммутационных диодов VD7...VD12.

Диоды VD13...VD18 выполняют функцию отсечения токов при отключениях соответствующих вентилей. Ток в коммутирующих цепях не исчезает из-за индуктивностей обмотки статора.

Функциональная схема системы управления частотного электропривода

Рисунок 5 – Функциональная схема скалярной системы подчиненного двухканального управления частотным электроприводом, реализующей закон управления c₁ =const

ЗС – задатчик скорости;

ЗИ – задатчик интенсивности;

РС – регулятор скорости;

РЭ – регулятор ЭДС;

БУП – блок управления преобразователем;

ТП – тиристорный преобразователь;

Ф – фильтр;

АИН – автономный инвертор напряжения;

АД – асинхронный двигатель с к. з. ротором;

РЧ – регулятор частоты;

БУП – блок управления инвертором;

ДС – датчик скорости;

ДТ – датчик тока;

ДН – датчик напряжения;

ДЭ – датчик ЭДС.

Система управления построена по принципу двухканальной системы подчиненного регулирования частоты с использованием автономного инвертора напряжения (АИН) с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ).

Первый канал управления включает контур регулирования ЭДС, он подчинен внешнему контуру – контуру управления скоростью.

Второй подчиненный контур – контур регулирования частоты.

Для адаптации регулятора частоты к изменениям скорости двигателя при колебаниях нагрузки в нем применяется положительная обратная связь по скорости.