Контрольная работа: Электропривод общепромышленных механизмов

Суммарный момент инерции, приведенный к валу двигателя

Момент инерции двигателя

;

Передаточные функции регуляторов

Передаточная функция П-регулятора скорости

, где

Передаточная функция ПИ-регулятора ЭДС

, где

Постоянная интегрирования , где с – некомпенсированная постоянная времени ТП.

Электромеханическая постоянная времени электропривода

с

Передаточная функция П-регулятора частоты

, где

Передаточная функция тиристорного преобразователя

, где

Передаточная функция сглаживающего фильтра

Постоянная времени сглаживающего фильтра

, где - частота пульсаций выпрямленного напряжения

Передаточная функция АИН по каналу управления напряжением

, где

Передаточная функция АИН по каналу управления частоты

, где

Передаточные функции датчиков обратных связей