Контрольная работа: Электропривод общепромышленных механизмов
, где
Значение сигнала обратной связи по скорости
В, 
Передаточная функция датчика ЭДС
где
Номинальный ток статора определяется по значению момента
А
2.2 Оценка статических и динамических свойств системы регулирования скорости частотного электропривода с законом управления Ψ1 = const в среде MatLab
Оценка статических и динамических свойств системы регулирования скорости производится при пуске, набросе, сбросе нагрузки и торможении для номинального, минимального и максимального задания скорости во всех зонах регулирования.
Структурная модель частотного электропривода рольганга с двухзонным регулированием скорости по закону Ψ1 = constв среде MatLab представлена на рис. 2.1.
На рисунке 2.2 приведены полученные графики изменения скорости ω, момента М, напряжения Ud , частоты f при пуске, набросе, сбросе нагрузки и торможении электропривода при номинальном сигнале задания скорости. Ток статора в модели определяется с помощью блоков Pr, sqrt.
Текущее значение ЭДС статора определяется в модели с помощью блока Sum 5.
Рисунок 7 - Схема структурной модели частотного электропривода с законом управления Ψ1
Рисунок 8 - Графики электромеханических переходных процессов ω(t), М(t), U(t), f1 (t)
Выводы
Управление электроприводами заключается в осуществлении пуска, регулировании скорости, торможения, реверсирования, а также поддержания режима работы привода в соответствии с требованиями технологического процесса.
В простейших случаях пуск, регулирование скорости и торможение осуществляется при помощи аппаратов ручного управления. Применение этих аппаратов связано с дополнительной затратой времени на управление и, следовательно, снижает производительность механизма. Кроме того, применение аппаратов ручного управления исключает возможность дистанционного управления, что неприемлемо в ряде современных автоматизированных установок.
Стремление устранить подобные недостатки ручного управления привело к созданию аппаратов полуавтоматического и автоматического управления.
Автоматическое управление электроприводами является одним из основных условий повышения производительности механизмов и производства продукции высокого качества.
Кроме того, автоматизация упрощает обслуживание механизмов, дает возможность осуществить дистанционное управление электроприводами. Последнее особенно важно там, где нельзя управлять двигателями в непосредственной близости по условиям территориального расположения машин или в связи с особенностями технологического процесса.
Перечень ссылок
1. Панкратов А.И. Выбор электропривода, механизма подъема мостового крана. Учеб. пособие. – Краматорск; ДГМА, 2006-64с.
2. Панкратов А.И. Система управления электроприводом. Учеб. пособие.-Краматорск; ДГМА, 2007-225с.