Контрольная работа: Кинематическое исследование кривошипно-балансирного механизма
Определив силу Q 4-3 , определяем силу давления в кинематической паре 1-2, построив для этого план сил. Для этого из произвольно выбранного полюса Н последовательно откладываем векторы сил в выбранном масштабе
Величину силы Q 1-2 определяем из плана сил. Для этого замеряем вектор Q 1-2 и умножаем на масштаб.
Из принципа возможных перемещений вытекает, что сумма моментов сил, приложенных к повернутому плану скоростей относительно полюса Р , равна нулю.
Составим уравнение моментов сил
Р и2 · h 1 + Р ур · Ра - J 2 · h 2 - (Р и3 + Рс ) Р b = 0.
Из этого уравнения следует:
