Контрольная работа: Подъёмно-транспортные машины
8 мм.
3. Расчет привода поворота стрелы.
Место расположения и кинематическая схема механизма.
Механизм поворота располагается на поворотной части крана. Зацепление «шестерня-венец» внешнее. При расположении механизма на поворотной части передаточное число данного зацепления увеличивается на 1, так как шестерня, обегая венец, совершает планетарное движение.
Схема содержит открытую пару «шестерня - венец», а также двигатель, тормоз, редуктор. Кроме того, в кинематическую схему входит соединительная муфта, и открытая зубчатая ступень (цилиндрическая).
Выбор конструкций опор поворотной части .
В стационарных кранах с вращающейся колонной и в настенных кранах, а также в верхних опорах велосипедных кранов и стационарных кранов на неподвижной колонне используют подшипники качения, чаще всего радиальные сферические двухрядные. В качестве нижней опоры в велосипедных кранах и стационарных кранах на неподвижной колонне используют обойму с горизонтальными роликами.
Построение расчетной схемы крана и определение параметров,
необходимых для расчета.
Кран с вращающейся колонной. Пример расчетной схемы стационарного крана с вращающейся колонной, схемы верхней и нижней опор показан на рис. 4.
Диаметры цапф d1 , d2 под сферическими подшипниками верхней и нижней опор предварительно можно принять равными d1 = d2 = 0,07h≈0,07*2=0,14 м, диаметр цапфы d3 под упорным подшипником нижней опоры (0,6...0,7)d2 ≈0,7*0,14=0,1 м.
Определение опорных реакций .
Вертикальную RV и горизонтальную RH реакции (кН) в опорах определяют путем составления уравнений статики.
Длина АС равна
Из подобия треугольников AD=1,615 м; DC=3,77 м.
отсюда β = 68,2о , α = 21,8о .
Рассмотрим узел С.
Внешними силами будут являться G, внутренними – усилия в стержнях S1 ,S2 .
Составим два уравнения равновесия:
