Контрольная работа: Подъёмно-транспортные машины

Общая схема исполнения крана с постоянным вылетом и поворотной ферменной консолью показана на рис. 9.

Собственный вес консоли можно считать сосредоточенным и приложенным в точке F. Усилие в канате механизма подъема необходимо разложить по узлам в соответствии со схемой рис. 9,б.

Расчетное значение полезной нагрузки определяют так же, как и для мостовых кранов.

Возникающие при вращении крана центробежная (в плоскости консоли) сила Р_{г. ц} и тангенциальная (по касательной к окружности, описываемой концом консоли) сила Р_{г. т} от инерции массы груза считаются приложенными через канат к концу консоли. Значение этих сил:

m_Q - масса груза;

L - вылет консоли;

ω, ε - угловые скорость и ускорение вращения консоли, рад/с и рад/с² .

Подбор стержней ферм консоли производят в соответствии с формулами:

условия прочности растянутых стержней

условия прочности сжатых стержней

Так как кран имеет постоянный вылет, прогиб конца консоли у него не нормируется и, следовательно, проверка статической и динамической жесткости не является обязательной.