Контрольная работа: Подъёмно-транспортные машины

Рассмотрим узел В.

Из рис. 5 видно, что реакция опоры В_х равна усилию в стержне ВС, поэтому В_х =S₁ =112.19 kH.

Рассмотрим узел А.

Чтобы определить А_Х и А_У составим два уравнения равновесия.

Выбор подшипников.

Так как частота вращения кранов обычно не более 1 об/мин, а угол поворота, как правило, меньше 360^° то подшипники выбирают по статической грузоподъемности.

Типы подшипников . Для восприятия горизонтальных (радиальных) нагрузок применяют радиальные сферические двухрядные шариковые подшипники с цилиндрическим отверстием (тип 1000) по ГОСТ 720-75 или (реже) роликовые радиальные сферические двухрядные с цилиндрическим отверстием (тип 3000) по ГОСТ 5721-75. Для восприятия (вертикальных (осевых) нагрузок применяют шариковые упорные одинарные подшипники (тип 8000) по ГОСТ 16874-75. При нагрузках, превышающих значения допускаемой статической грузоподъемности, можно применять нестандартные подшипники качения.

Типоразмер подшипника . Выбирают по условию: максимальная статическая нагрузка на подшипник, равная реакции в опоре, не должна превышать базовой статической радиальной грузоподъемности С_or , (для сферических подшипников) или базовой статической осевой грузоподъемности С_oa (для упорных подшипников).

Выбрав типоразмер подшипника, необходимо выписать его основные параметры: обозначение типоразмера; внутренний и наружный диаметры; ширину (для сферических) или высоту (для упорных); базовую статическую грузоподъемность.

Определение момента сопротивления повороту .

Момент сопротивления повороту (кН*м) крана, действующий в период разгона механизма, равен

где Т_тр - момент сил трения в опорно-поворотном устройстве;

Т_в - момент ветровой нагрузки рабочего состояния (если кран работает на открытом воздухе);

Т_ин - момент сил инерции, действующих на груз, медленно поворачивающиеся части крана (металлоконструкция поворотной части, противовес и т.д.) и вращающиеся части механизма поворота (ротор двигателя, тормозной шкив, муфты и т.д.).

Момент сил трения в опорно-поворотном устройстве . Равен сумме моментов сил трения в верхней (Т_тр.в ) и нижней (Т_тр.н ) опорах:

Момент сил трения в верхней опоре. Для настенного крана и крана с вращающейся колонной момент равен

где ƒ - приведенный коэффициент трения скольжения в подшипнике; для подшипников качения ƒ=0,015.

Момент сил трения в нижней опоре для настенного крана и крана с вращающейся колонной равен