Контрольная работа: Подъёмно-транспортные машины

Предполагая, что кран работает в закрытом помещении, примем ветровую нагрузку равной нулю.

Момент сил инерции .

Т_ин =J*ε,

где J - момент инерции (относительно оси поворота крана) медленно поворачивающихся частей крана, груза и вращающихся частей механизма поворота, т*м² ;

ε - угловое ускорение крана, рад/с² .

Момент инерции

J=γ*J_м.п.ч ,

где γ = 1,2... 1,4 - коэффициент учета инерции вращающихся частей механизма поворота;

J_м.п.ч - момент инерции (относительно оси поворота крана) груза и медленно поворачивающихся частей крана, т*м² ;

J_м.п.ч =ξΣm_ϳ *x_ϳ ,

где m_ϳ - масса ϳ-й медленно поворачивающейся части (груз, противовес, стрела и т.д.);

x_ϳ - расстояние от центра массы ϳ-й медленно поворачивающейся части до оси поворота крана, м;

ξ = 1,3... 1,4-коэффициент приведения геометрических радиусов вращения к радиусам инерции.

Расстояния от центров массы груза и поворотной части до оси поворота крана равны: x_гр =L=5 м; х_пов =0,3L=1,5 м. Масса груза G=40 kH =4 т, масса крана G₁ =0,4G=1,6 т.

Угловое ускорение при разгоне найдем по допустимому линейному ускорению груза [а]:

для кранов грузоподъемностью от 3,2 до 12,5 т при перевозке штучных грузов и ручной строповке, [a]=0.15 м/с² .

Определение мощности двигателя.

Мощность двигателя N (кВт) определяют по формуле

где ω_кр - угловая скорость вращения крана, рад/с, примем

η _пр - предварительное значение к. п. д. механизма при использовании в механизме червячной передачи η _пр = 0,75;

Значение ψ _п.ср зависит от типа двигателя, для двигателя типа 4АС ψ _п.ср =1,65…1,8 принимаем ψ _п.ср =1,7 .

Расчет металлоконструкций крана с поворотной ферменной