Контрольная работа: Центр скоростей и ускорение плоскодвижущегося шатуна

Составим для этой схемы три уравнения равновесия:

F кх =0 Q-P*cos60+Xa=0

F к y=0 Rc-Pcos30=0 Rc=8,6 кН

Ма (F к )=0 Ма - М - Р *cos60- Р *cos30+2Rc+2Q=0

Rc=8,6 кН

Xa=1 кН

Ма =7,6 кН * м

Ответ: Ма=7,6кН.

Д-19

Применение общего уравнения динамики к исследованию движения механической системы с одной степенью свободы.

Дано:

Сила тяжести
G1	G2	G3	G4
2G	G	G	8G

Найти:

Ускорение грузов 1 и 4 найти натяжение нитей 1–2 и 2–4

Схема:

Решение

ådА (F, Ф)=0 общее уравнение динамики

1) Возможное перемещение

dS1

dj₂ =dS1/2r₂

dj₃ =dS1/2 r₃

dSc=dS1/2

Ф₁ = (G₁ /g)*a₁

М² (Ф)=J_2x *e₂ =((G₂ /2g)*r₃ ² ))*a₁ /r₂

Ф₄ = (G₄ /g)*a₄

Ф₂ = (G₂ /g)*a₂

М³ (Ф)= J_3x *e₃ = ((G₃ /2g)*r₃ ² )*a₁ /2r₃

a₁ = a₂ = a₃

a₄ = a₁ /2

Составимобщееуравнениединамики