Контрольная работа: Центр скоростей и ускорение плоскодвижущегося шатуна

(X и Y-всм.);

Решение

Координаты точки:

Выразим t через X

и подставим в (1)

;

Вектор скорости точки:

^;

Вектор ускорения:

^;

Модуль ускорения точки:

Модуль скорости точки:

Модуль касательного ускорения точки:

, или

Модуль нормального ускорения точки:

или

или

Радиус кривизны траектории:

;