Контрольная работа: Центр скоростей и ускорение плоскодвижущегося шатуна

Координаты,

см

Скорость,

см/с

Ускорение,

см/с²

Радиус

Кривизны,

см

X Y V_X V_Y V a_X a_Y a a_τ a_n ρ 1,00 0,66 -6,00 -8,30 10,26 -6,00 -10,00 11,66 11,62 0,96 109,80

Дано: R₂ =30; r₂ =15; R₃ =40; r₃ =20

X=C₂ t² +C₁ t+C₀

При t=0 x₀ =9=8

t₂ =4x₂ =105 см

X₀ =2C₂ t+C₁

C₀ =9

C₁ =8

105=C₂ *4² +8*4+9

16C₂ =105–24–9=72

C₂ =4,5

X=4,5t² +8t+9

=V=9t+8

a==9

V=r_{2 2}

R_{2 2} =R_{3 3}

₃ =V*R₂ /(r₂ *_R3) =(9t+8)*30/15*40=0,45t+0,4

₃ =₃ =0,45

V_m =r₃ *₃ =20*(0,45t+0,4)=9t+8

a^t _m =r₃

=0,45t