Контрольная работа: Центр скоростей и ускорение плоскодвижущегося шатуна
(10)
Тогда уравнение (9) примет вид:
(11)
(12)
(13)
(14)
Полагая в равенстве (14) 
м определим скорость VB груза в точке B (V0 =14 м/c, число e=2,7):
м/c (15)
2. Рассмотрим теперь движение груза на участке ВС ; найденная скорость VB будет начальной скоростью для движения груза на этом участке (V0 =VB ). Проведем из точки В оси Вх и Ву и составим дифференциальное уравнение груза в проекции на ось Вх :
(16)
(17)
(18)
Разделим переменные:
(19)
Проинтегрируем обе части уравнения:
(20)
Будем теперь отсчитывать время от момента, когда груз находится в точке B. Тогда при t=0 V=V0 =VB =8,97 м/с. Подставляя эти величины в (20), получим
Тогда уравнение (20) примет вид:
(21)
(22)
Разделим переменные и проинтегрируем обе части уравнения:
Задание К1
Дано:
X=3–3t2 +1;
Y=4–5t2 +5t/3; (1)