Курсовая работа: Анализ системы автоматического регулирования разрежения в топке

Р_т (р) _* (Т_1* Р + 1) = к_{1 *} Q_д (р);

W_f (р) = Р_т (р) / Q_в (р) = - (к₂ / (Т_1* Р + 1)) –

передаточная функция по возмущающему воздействию Q_в .

Аналогичным образом получили передаточные функции остальных элементов системы.

2) Датчик: дифтягометр с автотрансформатором Д:

Т_д (dU_M /dt) + U_M = к_д Р_т ;

Т_{д *} Р_* U_M (р) + U_M (р) = к_{д *} Р_т (р);

U_M (р) (Т_{д *} Р + 1) = к_{д *} Р_т (р);

W_д = U_M (р) / Р_т (р) = к_д / (Т_{д *} Р + 1);

где U_M , В - амплитуда выходного напряжения преобразуется.

3) Задатчик (3):

U₃ = к_{3 *} Р_т3;

U₃ (р) = к_{3 *} Р_т3 (р);

W₃ (р) = V₃ (р) / Р_т3 (р) = к₃ ;

Р_т3 , Па - задающее значение разрежения.

4) Дифференциальный усилитель:

U_y = к_у (Uз - Uос - Uд);

ДУ состоит из двух звеньев. Первое звено осуществляет вычитание напряжений Uос и Uд из напряжения Uз.

ΔU = (Uз - Uд - Uос);

Второе звено усиливает разность ΔU.

U_y = к_{у *} ΔU;

U_y (р) = к_{у *} ΔU (р);

W_y (р) = U_y (р) / ΔU (р) = к_у ;

5) Устройство местной обряжной связи УОС.

Uос = к * n * φдв;

φдв град. - угол поворота выходного вала двигателя.

Uос (р) = к * n * φдв (р);

W_n (р) = Uос (р) / φдв (р) = к_n ;

В устройство УОС входит дифференциальный трансформатор с преобразователем угла поворота.